Linuxでのインストール手順
1) CUDA対応のGPUをパソコンに挿す．対応かどうかはCUDA ZONEのHPから確認できる．ただし，大きいボード(GTX 280とか)を挿す場合は，カードの後ろのほうがマザーボード上の他の部品に接触しないように気をつけてパーツ選びをする．
時間がない人はKNOPPIX for CUDAをCDに焼いてそこから起動すれば以下の手順は省略可能．
2) CUDA ZONEよりドライバ，SDK，toolkitをダウンロードする．
3) X serverを終了しなければドライバはインストールできない．やりかたは色々あるが，suでルートユーザになり/etc/inittabのrunlevelを3にしてrebootすれば一応OK．
4) ドライバをインストールする．Xのconfigurationを書き換えても良いか聞かれる時にデフォルトでは「NO」となっているがこれを「YES」とする．これ以外は全てデフォルトの設定でOKしてよい．
5) toolkitをインストールする．バージョンが混在しなければ/usr/loca/cudaにインストールするのが良いだろう．
6) SDKをインストールする．色々とバージョンによる違いがあるので，直前にインストールしたtoolkitの下にインストールするのが良いだろう．
7) CUDAの開発・実行に必要な環境変数を設定するために，~/.bashrcに以下の行を書き込む．（バージョンによりパスが若干異なることも）
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
最近のバージョンは64 bit用に別のライブラリを用いるので，64 bit環境で/usr/local/cuda/lib64がある場合はLD_LIBRARY_PATHに/usr/local/cuda/lib64を指定する．
8) X serverが立ち上がっていないとCUDA対応プログラムが動かないのでX serverを立ち上げる．runlevelを3にしてた場合は5にしてrebootすれば一応OK．
9) 試しにSDKのディレクトリでmakeしてみると，サンプルプログラムがコンパイルされる．これには暫く時間がかかる．問題なく終了するとSDKのbin以下に実行ファイルが生成されるので，何か適当に実行してインストールがうまくいったか確認してみる．（SDKのディレクトリ以下の構成はバージョンにより若干異なる）
GLUTが入ってないとコンパイルできないのでglut関連でエラーが出るときはfreeglut-develなどを事前に入れる．
※ノートパソコンではXを立ち上げるだけでも苦労することがあるが，BIOSの設定で解決することが多い．
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